一之濑亚美莉 《北京市自动驾驶汽车条例》全文公布

北京市东谈主民代表大会常务委员会公告一之濑亚美莉

〔十六届〕第31号

《北京市自动驾驶汽车条例》已由北京市第十六届东谈主民代表大会常务委员会第十四次会议于2024年12月31日通过，现予公布，自2025年4月1日起推论。

北京市第十六届东谈主民代表大会常务委员会

2024年12月31日

目次

第一章 总 则

三级片

第二章 期间转变

第三章 基础设施指标诞生

第四章 起程通行经管

第五章 安全保障

第六章 法律背负

第七章 附 则

第一章 总 则

第一条 为了法式和促进自动驾驶汽车转变应用，推动智谋交通和智谋城市诞生，瞻仰社会群众利益，保护公民人命财产安全，根据联系法律、行政律例，结合本市实质，制定本条例。

第二条 在本市行政区域内开展自动驾驶汽车期间转变，基础设施指标诞生，谈路测试、示范应用、谈路应用试点等行径，适用本条例。

本条例所称自动驾驶汽车，是指不错由自动驾驶系统操作在谈路上安全行驶的汽车，包括按照国度法式具备有要求自动驾驶、高度自动驾驶、全齐自动驾驶功能的汽车。

第三条 本市自动驾驶汽车产业发展，宝石转变驱动、阛阓主导、绽放合作、公谈竞争的原则，饱读吹多种期间阶梯发展及和会。

本市自动驾驶汽车联系责任宝石发展与安全并重原则，实行包容审慎监管，保持科技、产业与工作等宏不雅战术取向一致性。

第四条 市东谈主民政府应当加强对本市自动驾驶汽车联系责任的率领，将推动自动驾驶汽车发展纳入国民经济和社会发展指标、年度指标，设立健全调解机制，统筹区域发展布局，优化发展环境。

市经济和信息化、交通、公安机关交通经管、指标和当然资源、网信等联系部门设立自动驾驶汽车接洽责任机制，并形成与汽车出产企业、使用主体等共同参与的自动驾驶汽车转变应用试点组织调解机制。

第五条 市经济和信息化部门负责自动驾驶汽车产业促进，谈路测试、示范应用行径经管等责任，组织落实国度自动驾驶汽车家具准入经管联系要求。

市交通部门负责统筹鼓动自动驾驶汽车应用场景实施、谈路应用试点和运营行径经管等责任。

市公安机关交通经管部门负责自动驾驶汽车车辆登记、号牌披发、谈路交通安全违纪查处和交通事故处理等责任。

市指标和当然资源部门负责自动驾驶汽车出产、使用过程中地舆信息数据采集、存储、传输、处理等测绘行径经管和导航电子舆图禀赋经管等责任。

市网信部门负责统筹调解、督促指导自动驾驶汽车集合安全、数据安全经管等责任，并照章履行监管职责。

市发展编削、公安、住房城乡诞生、城市经管、阛阓监管、科学期间、济急、政务和数据等部门按照各自职责作念好联系责任。

第六条 区东谈主民政府应当加强对本行政区域内自动驾驶汽车联系责任的率领，完善责任机制，结合实质落实产业维持步履，督促、指导、调解本区联系部门作念好联系经管责任。

第七条 自动驾驶汽车联系企业应当信得过、准确宣传自动驾驶汽车家具、期间和服务，指示自动驾驶汽车使用安全把稳事项。

政府维持行业组织和机构、媒体加强对自动驾驶汽车转变应用的战术宣传和公论诱骗，为自动驾驶汽车发展营造包容的社会环境。

第八条 本市饱读吹自动驾驶汽车联系行业协会等社会组织开展行业自律经管，接洽制定团体法式、伦理法式，组织会员相通合作，设立争议协商机制。

第九条 本市维持自动驾驶汽车数据照章有序绽放、授权使用和运动行使。

第十条 本市推动与天津市、河北省等地区在自动驾驶汽车范畴协同转变，推动战术互认、法式兼容、场景联通、产业联接，为多场景、跨区域的自动驾驶汽车转变应用行径提供维持。

第二章 期间转变

第十一条 本市推动完善自动驾驶汽车转变链和产业链，维持自动驾驶汽车整车及中枢零部件制造，以及自动驾驶座舱、自动驾驶惩处决策和感知、决策、通讯、禁止等要道期间研发，促进自动驾驶汽车家具的功能、性能普及和产业生态的迭代优化，推动自动驾驶汽车产业高质料发展。

第十二条 本市维持企业、高级学校、科研机构等开展自动驾驶汽车范畴基础接洽、应用接洽，鼓动要道中枢期间攻关。维持自动驾驶汽车范畴重心实验室、期间转变中心、转变接洽体、共性期间研发平台等诞生。

第十三条 市经济和信息化、交通、公安机关交通经管、指标和当然资源等部门会同市阛阓监管部门，根据自动驾驶汽车期间转变发展的需要，组织制定智能化路侧基础设施、安全评价、自动驾驶舆图等地点法式，以及与自动驾驶汽车联系的测试评价和认证法式。

市经济和信息化、公安机关交通经管、阛阓监管等部门应当加强自动驾驶汽车质料考验检测体系诞生。

第十四条 本市维持企业、高级学校、科研机构和行业协会等制定有时参与制定自动驾驶汽车联系企业法式、团体法式，参与制定联系海外法式、国度法式、行业法式和地点法式；参与自动驾驶汽车质料考验检测体系诞生和自动驾驶汽车质料考验检测机构编削、诞生。

第十五条 饱读吹自动驾驶汽车产业链各类参与主体设立数据开导行使的合作机制，开导数据服务家具，提供阛阓化、社会化的应用和服务。

第十六条 市、区东谈主民政府过火联系部门制定自动驾驶汽车战术步履应当充分听取自动驾驶汽车联系企业和专科机构主见，琢磨自动驾驶汽车期间转变发展需要，营造饱读吹转变的战术环境。

第三章 基础设施指标诞生

第十七条 市东谈主民政府根据本市智谋交通发展指标和自动驾驶汽车发展指标，统筹细目和转换自动驾驶汽车不错通行的区域、谈路。

前款法令的区域、谈路边界一之濑亚美莉，由市经济和信息化、交通、公安机关交通经管等联系部门，按照确保安全、浅陋经管的原则，详尽琢磨自动驾驶汽车联系期间和家具发展、智能化路侧基础设施诞生、通行影响等要素协同拟订，报市东谈主民政府批准后向社会公布。

第十八条 本市自动驾驶智能化路侧基础设施诞生不错通过编削现存路侧基础设施的口头鼓动。新建、改建、扩建谈路，应当按照智谋交通发展指标和自动驾驶汽车发展指标要求，与自动驾驶智能化路侧基础设施诞生连续。

智能化路侧基础设施的打算和使用，应当琢磨多样自动驾驶期间阶梯的需求。

市交通部门会同市经济和信息化、公安机关交通经管等部门制定智能化路侧基础设施诞生指标，报市东谈主民政府批准。

第十九条 市东谈主民政府统筹诞生全市斡旋的自动驾驶汽车服务经管平台，自动驾驶汽车联系企业应当按照国度和本市联系法令向平台上传车辆启动数据。

第二十条 本市饱读吹和维持接洽主体诞生顺应国度和本市联系法令，满足自动驾驶需求的低时延、高可靠通讯集合。

第二十一条 本市饱读吹和维持舆图测绘联系企业行状单元按照国度联系法令探索自动驾驶高精度舆图安全应用，开展舆图要素索要期间、数据实时更新期间、快速审图期间、地舆信息安全期间应用以及舆图数据传输等业务。

第二十二条 市、区东谈主民政府设立健全维持自动驾驶汽车期间的基础设施投资诞生运营模式，饱读吹各类接洽主体参与基础设施投资、诞生、运营和瞻仰。

第四章 起程通行经管

第二十三条 本市维持开展下列场景的自动驾驶汽车转变应用行径，考据新期间、新场景、新家具、新模式，改善驾驶和搭车体验，普及出行便利和行车安全水平：

（一）个东谈主乘用车出行；

（二）除校车业务除外的城市群众汽电车、出租车、汽车租出等客运服务；

（三）除危境货色运载除外的谈路货色运载；

（四）摆渡接驳、环卫清扫、次第侦查等城市启动保障；

（五）国度和本市维持开展的其他应用场景。

市交通部门会同市经济和信息化、公安机关交通经管等部门，根据本市谈路承载能力等实质情况，分阶段、按区域绽放重心应用场景，细目联系应用场景车辆的总量，制定并组织实施联系场景落地指标。

第二十四条 自动驾驶汽车联系企业需要在本市测试自动驾驶功能的，不错恳求开展谈路测试行径。完成谈路测试行径并达到法令要求，需要测试载东谈主载物等应用场景的，不错恳求开展示范应用行径。

开展自动驾驶汽车谈路测试、示范应用行径的，应当按照下列历程办理：

（一）向市经济和信息化部门提议恳求；

（二）市经济和信息化部门组织开展论证、阐发，并细目行径的具体区域、谈路；

（三）由公安机关交通经管部门照章核发试验用灵活车临时行驶车号牌。

谈路测试、示范应用的经管宗旨由市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通经管等部门制定。

第二十五条 在其他行政区域依然有时正在开展谈路测试、示范应用，恳求在本市开展近似转变应用行径的，市经济和信息化部门不错结合异纯碎路测试、示范应用要求和结果简化阐发法子。

第二十六条 完成自动驾驶汽车谈路测试、示范应用，不错向市经济和信息化部门申致敬全评估。通过安全评估的，不错按照联系法令申领自动驾驶车辆号牌，恳求开展谈路应用试点。

开展安全评估选拔下列口头：

（一）由市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通经管等部门组织巨匠论证，对车辆是否顺应安全要求作出评估论断；

（二）通过国度、本市招供的第三方检测机构检测；

（三）法律、律例法令的其他口头。

安全评估宗旨由市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通经管等部门制定。

第二十七条 在本市开展谈路应用试点行径应当向交通部门恳求获得相应类别的试点禀赋，并顺应下列要求：

（一）具备相应启动运营能力、背负承担能力、集合安全和数据安全联系保障能力；

（二）通过第二十六条法令的安全评估，并顺应车辆运营经管要求；

（三）安全员、平台安全监控东谈主员和其他从业东谈主员顺应法令的要求；

（四）有完善的运营决策、启动安全保障轨制和济急处理机制，包括拟运营区域、阶梯、车辆数目、济急处置步履等事项；

（五）法律、律例法令的其他要求。

对于运营主体、运营期限、运营车辆、从业东谈主员等谈路应用试点行径的经管宗旨由市交通部门制定。

第二十八条 谈路应用试点主体应当按照联系法令纪录和存储运营信息，并报送交通部门。

第二十九条 开展谈路应用试点行径的自动驾驶汽车应当按照法令吊挂、摈弃车辆号牌，并在车身显贵位置象征自动驾驶车辆。起程行驶时，应当监控车辆启动状况和周围环境，并开启车辆自动驾驶模式安全指示。

搭车东谈主应当风雅听取自动驾驶汽车车内安全指示，了解联系安全把稳事项，并效能搭车安全法令。

第三十条 列入汽车家具目次并顺应国度法令要求的自动驾驶汽车，不错用于个东谈主乘用车出行。

个东谈主乘用车驾驶东谈主应当按照谈路通行法令和车辆使用证明，掌合手并法式使用自动驾驶功能。

第三十一条 自动驾驶汽车起程通行时辰，违背谈路交通安全法律律例有时发生交通事故的，由公安机关交通经管部门按照国度联系法令探望和处理。

自动驾驶汽车发生交通事故，驾驶东谈主有时安全员、平台安全监控东谈主员应当按照法令选拔必要的安全处置步履，并赶快讲述公安机关交通经管部门；交通事故仅变成隐微财产耗费，当事东谈主对事实及成因无争议的，也不错自行协商处理。

第三十二条 自动驾驶汽车发生交通事故的，联系企业和个东谈主应当配合公安机关交通经管部门的探望处理，并按照要求提供相应字据材料。联系企业还应根据联系部门要求提供事故过程信息有时事故分析讲述。

第三十三条 自动驾驶汽车发生故障，驶出不错通行的区域、谈路，有时出现其他可能影响交通安全的情形，驾驶东谈主有时安全员应当选拔东谈主工罗致、开启危境警示灯、缩短行驶速率、将车辆行驶至不妨碍交通的地点停放等步履缩短事故风险。

第三十四条 市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通经管等部门每年对自动驾驶汽车转变应用行径情况进行评估，形成年度讲述报送市东谈主民政府，并向社会公布。年度讲述应当包括下列内容：

（一）自动驾驶汽车转变应用步履落实情况；

（二）不错通行区域、谈路与自动驾驶汽车期间、产业发展顺应性；

（三）对谈路通行效果、公众出行口头、汽车产业和科技发展的影响；

（四）其他需要讲述的内容。

前款法令年度讲述的论断不错四肢转换自动驾驶汽车通行的区域、谈路边界和完善联系战术步履的依据。

第五章 安全保障

第三十五条 自动驾驶汽车家具出产企业应当具备相应的功能安全保障、预期功能安全保障、集合安全保障、数据安全保障、软件升级经管、风险与突发事件经管等能力，加强家具测试和安全评估，设立用户示知机制，承担自动驾驶汽车家具性量和出产一致性主体背负，严格履行自动驾驶功能变更、软件升级经管和备案承诺要求。

第三十六条 谈路应用试点主体应当照章履行安全出产主体背负，设立健全车辆、东谈主员等运营安全经管轨制，具备自动驾驶汽车运营安全监测平台，实时动态监测车辆、东谈主员、集合等运营情况，加强事先、事中、过后全历程监管，普及车辆安全启动能力。

谈路应用试点主体应当加强对运营车辆的普通瞻仰和检测，并依期将运营车辆送交国度、本市招供的第三方检测机构进行安全检测，确保顺应自动驾驶车辆安全和启动安全经管要求。安全检测的具体宗旨由市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通经管部门制定。

第三十七条 开展谈路应用试点行径应当按照法令配备安全员、平台安全监控东谈主员。安全员、平台安全监控东谈主员应当掌合手、效能谈路交通安全法律律例，并履行下列职责：

（一）按照操作法式监测、保障自动驾驶汽车安全启动；

（二）掌合手车辆启动时的交通环境，根据平台安全监测、自动驾驶汽车系统指示息兵路交通突发情况，实时发出预警、罗致车辆禁止权；

（三）发生交通事故时，配合公安机关交通经管部门作念善事故背负认定、处理等责任；

（四）其他应当履行的安全职责。

谈路应用试点主体应当设立健全安全员和平台安全监控东谈主员的招录、培训、考核及经管轨制。

第三十八条 自动驾驶汽车出产、车联网软件提供、通讯运营等联系企业应当照章落实集合安全等第保护轨制，设立集合安全风险管控机制，制定集合安全事件济急预案，按照联系法令实时优化升级自动驾驶系统软件，照章落实集合安全联系经管要求。

第三十九条 自动驾驶汽车出产、车联网软件提供、通讯运营等联系企业，应当设立健全数据安全经管轨制，照章履行数据安全保护义务，并效能下列法令：

（一）采集的数据应当与车辆行驶和交通安全联系；

（二）评估数据安全风险，分类分级保护联悉数据；

（三）处理个东谈主信息应当效能个东谈主信息保护法的联系法令；

（四）处理伏击数据应当按照法令开展风险评估，并向市网信部门和联系部门报送风险评估讲述；

（五）为车辆统统东谈主、经管东谈主等查阅车辆启动数据和使用东谈主查阅本东谈主使用时辰与事故、故障联系的数据提供查询器具和旅途；

（六）国度和本市法令的其他要求。

在发生有时可能发生触及国度安全、用户个东谈主信息的数据裸露、损毁、丢失等情况时，联系企业应当立即选拔挽救、处置步履，按照法令实时示知用户并向联系部门讲述。

自动驾驶汽车数据跨境传输行径按照国度联系法令施行。

第四十条 市经济和信息化、公安、交通、网信、政务和数据、济急等部门应当加强自动驾驶汽车风险与突发事件嘱托责任，制定和完善济急预案，对子系企业风险与突发事件打刊行径进行指导和监督。

谈路测试、示范应用、谈路应用试点主体应当设立健全风险与突发事件经管轨制，根据联系法令制定和完善济急预案，并组织开展济急演练。发生有时可能发生突发事件的，应当立即选拔步履，并实时向联系部门讲述。

第四十一条 行使自动驾驶汽车开展测绘行径的，应当照章获得相应等第的导航电子舆图制作等测绘禀赋有时委用具有相应测绘禀赋的单元开展相应测绘行径。

具有相应导航电子舆图制作测绘禀赋的单元行使非本单元统统的自动驾驶汽车开展测绘行径的，应当照章选拔期间步履、制定联系轨制，保障自动驾驶汽车传输到车外进行存储和处理的地舆信息数据的安全。

自动驾驶汽车联系企业应当照章选拔期间步履、制定联系轨制，在意不具有相应导航电子舆图制作等测绘禀赋的其他单元和个东谈主行使自动驾驶汽车开展采集、存储、传输和处理地舆信息数据行径。

第四十二条 开展谈路测试、示范应用、谈路应用试点行径应当按照国度和本市联系法令，购买灵活车交通事故背负强制保障、承运东谈主背负险以过火他补充生意保障。

饱读吹保障机构自主开导有时与自动驾驶汽车联系企业合作开导顺应自动驾驶汽车特色的保障家具，为自动驾驶汽车联系企业和销耗者提供保障服务。

第六章 法律背负

第四十三条 对违背本条例法令的步履，联系法律、律例法令法律背负的，按照其法令风雅法律背负。

第四十四条 违背本条例第二十七条法令，未经欢跃私行为用自动驾驶汽车开展谈路应用试点行径的，由交通部门责令罢手违游记径，充公违纪所得，不错并处三万元以上十万元以下罚金。

第四十五条 违背本条例第三十六条法令，谈路应用试点主体未履交运营车辆普通瞻仰和检测职责的，由交通部门责令改正；拒不改正的，处一万元以上三万元以下罚金；变成严重后果的，断绝谈路应用试点。

第四十六条 违背本条例第三十七条法令，谈路应用试点主体未按照法令配备顺应要求的安全员、平台安全监控东谈主员有时未履行联系东谈主员普通经管职责的，由交通部门责令改正；拒不改正的，处一万元以上三万元以下罚金。

第七章 附 则

第四十七条 功能型无东谈主车的测试和起程通行法式按照国度和本市联系法令施行。

第四十八条 本条例自2025年4月1日起推论。